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机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些?

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机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些?
文章作者:admin 更新日期:2019-06-28 09-41-54

焊接工装

机器人焊接工装夹具的设计要求有哪些?

  ⑴ 机器人焊接工装夹要具有动作迅速、操作方便的特点,操作位置应处在工人容易接近、最易

操作的部位。当夹具处于夹紧状态时,应能自锁。

  ⑵ 夹具应有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道应当保持适当的距离


焊接工装

  ⑶ 夹紧可靠,刚性适当。夹紧时不会破坏焊接的定位位置和几何形状,夹紧后既不会使焊件松

动滑移,又不会让焊件的拘束度过大而生产较大的应力。

  ⑷ 夹紧时不应破坏焊件的表面质量,夹紧薄件时,应限制夹紧力,或者采取压头行程限位、加

大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

  ⑸ 夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力与夹紧力、支

承反力与重力形成力偶。

  ⑹ 为了便于控制,在同一个夹具上,定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用

一种动力源。

  ⑺ 工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。

机器人焊接工装